毛泽东晚年几乎不再参加别人的追悼会。十大元帅中，有六位在毛泽东之前去世，而毛泽东亲自参加的，只有罗荣桓和陈毅两个人的葬礼。在十大元帅里毛泽东与罗荣桓的关系是最亲密的，罗荣桓逝世后，毛泽东悲痛万分，几天几夜不能入眠。一天深夜，毛泽东用颤抖的手写下了《七律·吊罗荣桓》。《吊罗荣桓》这首七律，应该说是目前可见的毛泽东惟一的一首严格意义上的悼诗，也是毛泽东唯一悼念战友的诗。
共同的战斗生活使毛泽东与罗荣桓加深了了解。毛泽东对罗荣桓的工作能力、思想品质、为人处事等大为赞赏，两人成为知心战友。毛泽东称罗荣桓为一辈子共事的人。
毛泽东主席和温相罗荣桓
1963年12月16日晚，毛泽东在中南海颐年堂准备听取聂荣臻关于十年科学计划的报告，一时冠盖云集、将星闪耀。会前，毛泽东异常严肃、庄重的站起身来，用很低沉的声音说：“就在今天下午，伟大的共产主义战士、无产阶级革命家、军事家，我军优秀的政治工作者，我们敬爱的罗荣桓同志因病逝世了，在这里，我提议，为罗荣桓同志默哀三分钟以表达我们的怀念。”立刻，全体起立，静默肃然。接着，毛泽东对刘少奇、周恩来、朱德、林彪、邓小平等人说：“罗荣桓同志是1902年生的，他这个同志，有一个很大的优点，就是对敌人狠，对同志亲，从不背后议论人，有话讲在当面，原则性、纪律性很强。当年，在山东的时候，我说一个罗荣桓去了活了一盘棋。东北战役（原话如此）的时候，他主张打锦州，和中央保持了一致。这是一个好同志啊，永远值得我们每一个人学习啊。”他冲军委秘书长罗瑞卿点点头说：“请你转告林月琴同志（罗荣桓夫人），就说罗荣桓同志逝世，我很难过，请她注意身体，继承罗荣桓同志的遗志。”罗瑞卿用笔记下了这几句话，当晚，就告诉了林月琴。
罗荣桓追悼会上，毛泽东深深的向这位从秋收起义就开始跟随他的青岛大学土木工程系的高材生、中国人民解放军政治思想战线奠基人（毛泽东语）的元帅鞠了三个躬。而且，他专为罗荣桓赋诗一首，78年，发表在《人民日报》和《解放军报》上，传诵一时。当时没有发表的原因是这样：毛泽东不同意，他说：“这只是我个人对于罗荣桓同志寄托的战友的哀思，不要当作以往的作品看待，而且，我一向不主张个人感情萦怀的，拿出去不好。”当他走到林月琴的身边时，他说：“月琴同志，荣桓同志的逝世使我很难过，诗稿写的很草率，不过，代表了对战友的一片感情而已，荣桓同志一生不说假话，值得我们学习啊！”（据林月琴回忆）
毛泽东的秘书回忆，罗荣桓的逝世的确让毛泽东很难过，这也是很少有的，毛泽东有一个晚上都在写那首痛悼罗荣桓的诗。而此前，只有建国初期任弼时的逝世才会让他如此动容。此后，从毛泽东的原来诗稿上看出，毛泽东的笔迹抖动，全无半月前的那张《龟虽寿》那样洒脱。毛泽东建国以后军内只参加过罗荣桓、陈毅的追悼会，而陈毅追悼会的政治含义远比战友感情来的深，只有罗荣桓的追悼会，毛泽东流露出了一些凡人的感情。这是很值得回味的，也是这个罗荣桓，多年以后，党的第二代领导集体核心邓小平同志在给《罗荣桓传》题词的时候，曾经饱含深情的说道：“罗荣桓同志是做老实人，干老实事，一生光明磊落，在重大原则问题上始终和中央保持一致，始终为人民群众着想，这样的同志才是真正的共产党员，才是优秀的共产党员。”2002年，纪念罗荣桓同志诞辰100周年纪念会上，江泽民代表中央、中央军委高度赞扬了罗荣桓光辉战斗的一生，江泽民说：“罗荣桓同志是我军政治工作的一面旗帜。”一个生前死后居然连续得到党的三代领导集体核心的赞许的军中将领在历史上几乎绝无仅有！
毛泽东对罗荣桓的器重
罗荣桓在秋收起义以后，就随同部队到达井冈山，历任连、营、纵队党代表，在著名的古田会议上，经毛泽东提名，罗荣桓当选红四军前委委员。会后，毛泽东点了罗荣桓的将，他说：“罗荣桓同志在作政治思想工作方面是一个多面手，他不是生搬硬套、生吞活剥，而是栩栩如生，这个同志以后很有可能为我们红军立下更大的功勋哩。”
不久以后，罗荣桓在担任总政治部动员部部长的时候，一次扩红8000人，荣获扩红的奖励银牌和锦旗，毛泽东多次就此事赞扬罗荣桓，他说：“我们革命要想成功，没有人是做不到的，革命的一个重要内容就是招兵买马，在这点上，罗荣桓同志做的比较好，也比较成功，他的特点是既来之，又安之。来到部队上的人都是心甘情愿的为革命献身，革命虽然不是请客吃饭，可也不能强买强卖，在这方面，罗荣桓同志给我们提供了一个很好的典范。”山东地区吃紧的时候，毛泽东坚决主张让罗荣桓前去，而此前罗荣桓已经要求因病少负一些责任，毛泽东亲自找罗荣桓谈话。在东北期间，东北局给中央的报告上说兵源不足。毛泽东告诉东北局说罗有办法！结果，罗荣桓当年就组织了100多个二线主力团，兵力大增，仅仅松江一省就动员80000青年参军（当时松江全省劳动力只有27万人）！
1944年，罗荣桓病重，毛泽东亲自发来电报，长篇累犊的询问病情，这是很少见的，1946年罗荣桓去朝鲜住院，毛泽东亲自给金日成打招呼，接着，罗荣桓赶赴苏联开刀，毛泽东以中共中央和他本人的名义给斯大林发报，称：罗同志是我党重要财富和久经考验的忠诚干部，希给予最好的治疗。斯大林也非常重视，给予罗荣桓苏共中央委员的待遇，要知道，那时候，苏联一共只有11名政治局委员、2名候补委员，65名中央委员！因此，罗荣桓的生活在苏联过得很好，中央在罗荣桓动身以前，毛泽东让给罗荣桓准备了50两黄金，预备到苏联以后的开销。罗荣桓始终没有动用这笔钱，最后，支出一小部分供给烈士子女的生活。此外，毛泽东的前妻贺子珍就是罗荣桓夫妇给从苏联精神病院里接出来的。毛泽东的次子毛岸青经常受到罗荣桓的接济。
毛泽东对罗荣桓的器重是不同寻常的，罗荣桓在红军时期的红四军政委、军委书记的职务都是毛泽东提议担任的，在山东，毛泽东让罗荣桓党政军民一肩挑，此后，罗荣桓病重，毛泽东调林彪、萧劲光进山东，但是，电报上明确说：以罗为正、林为副。进入东北之后，毛泽东最初考虑以罗荣桓为东北民主联军第一政委兼党委第一书记，在罗荣桓的要求下，改由林彪出任，罗荣桓说：“大敌当前，战争一触即发，我是个书生，身体也不行，做做思想工作还可以，指挥作战，林彪同志比我强。”这次让贤连一向不大夸奖人的林彪都说：“罗荣桓同志是以革命事业为重的同志。”1956年9月2日，罗荣桓在评定军衔之后，深感身体虚弱，难以同时兼任总政主任和总干部长的重任，亲笔写信给彭德怀，要求辞去职务。毛泽东没有同意，而且，在9.15日召开的党的八大上，又是毛泽东提议，罗荣桓当选中央政治局委员。
1960年秋天，总政主任谭政被林彪打倒，毛泽东召见罗瑞卿和萧华，问他们怎么看总政治部主任的人选，罗瑞卿和萧华都是毛泽东肚子里的蛔虫，所以，一致举荐罗荣桓复出，毛大悦，当场拍板。林彪后来问萧华谁向主席提出的罗荣桓？萧华说是主席自己的意思，同时，罗瑞卿推荐的很有力。丝毫不提到他自己。所以，后来林彪对这件事视作罗瑞卿越权从事，深恨之，罗荣桓死后，林彪极力推荐萧华主任总政治部。
1959年庐山会议以后，毛泽东曾经单独的找到罗荣桓，同他谈到国防部长的人选问题，罗荣桓谈了自己的看法，回家以后，林月琴问他同主席说了什么，罗荣桓只说了一句：一些人事上的事。再没有第二句。倒是毛泽东在1972年的一次会议上说了出来：“当时，我要罗荣桓同志谈谈看法，已经定了林彪。罗说林彪打仗还可以，就是主持全面工作不一定很行，一是身体，最主要的是，林这个人喜欢搞小圈子，团结多数同志是他的弱点。现在看来，罗荣桓的观点是有预见的。”（毛泽东1972.9.3批林谈话记录）
1927年9月，罗荣桓参加湘赣边界的秋收起义后，随部队来到文家市，在这里第一次见到了毛泽东。“三湾改编”后，部队只剩下几百人，都是些愿意随毛泽东上井冈山的革命战士，其中就有罗荣桓。他亲自贯彻执行了毛泽东的许多主张，如把支部建在连上，实行党代表制度，三大纪律六项注意，部队要做群众工作，要建立根据地等等。
罗荣桓是井冈山时期毛泽东经常称道的一名出色的连队党代表。在同毛泽东的接触中，罗荣桓十分佩服毛泽东卓越的指挥才能。关键时刻总是支持毛泽东，拥护毛泽东的主张。
1929年6月，红四军第七次党的代表大会召开期间，关于建军原则等一些重要问题，毛泽东的正确意见在会上遭到一些人的反对。在激烈的争论中，在毛泽东的意见成为少数的情况下，罗荣桓仍发言赞同毛泽东的主张。
毛泽东被迫离开红四军领导岗位后，罗荣桓在红四军第八次党的代表大会上，仍然提议请毛泽东回来主持红四军的工作。在他的促成和周恩来强有力的支持下，使毛泽东摆脱了危机。古田会议期间，毛泽东着手整顿部队。为此，专门召集罗荣桓等党代表座谈，搞社会研究，让他们帮助出主意、想办法。毛泽东对罗荣桓提出的废止肉刑、反对打骂士兵的建议十分重视，并请罗荣桓参与逐条讨论古田会议的决议草案。后来，毛泽东曾对刚从上海调来的前委秘书冯文彬说：“这个同志(指罗荣桓)是个人才，是一位很好的干部。”红四军前委改造时，毛泽东当选为前委书记，罗荣桓也被选为前委委员。
古田会议后，毛泽东发现红四军第二纵队问题较多，战斗力较差。毛泽东在对第二纵队做了深入调查后，又考虑到罗荣桓的为人，建议调罗荣桓担任第二纵队政治委员。罗荣桓听取了毛泽东介绍的第二纵队的情况后，二话没说，接受了党交给的这项任务。几个月的工夫，就使第二纵队发生了很大的变化。
林彪担任红四军军长后，四军政委潘心源未到职，军委书记熊寿祺去上海开会又一直未归，林彪这个人又不易与人合作。毛泽东在考虑四军政委人选时，认为担任四军政委，除必须具备立场坚定、观念正确、有丰富的政治经验等基本条件外，还需要有宽广的胸怀，既要有坚定的原则性，在非原则问题上又要有容人的度量，善于忍让、谅解，这样才能把四军的工作做好。凭着对罗荣桓的了解，毛泽东认为非他不可。于是向前委建议，由罗荣桓出任红四军军委书记兼政委。
在反对“左”倾冒险主义和苏区反“围剿”的斗争中，罗荣桓坚决拥护毛泽东的正确主张，始终和毛泽东站在一起，曾因此受到“左”倾领导者的排挤，甚至撤职，但他仍不改变自己的看法。后来，毛泽东在谈起这段往事时说：在与王明“左”倾冒险主义错误的斗争中，罗荣桓表现了坚定的原则性，并且遭到了撤职。虽蒙受冤屈，但他始终坚持共产主义信念，仍旧老老实实地为党工作。
对此，1936年毛泽东曾对美国记者斯诺说：“……但是，在这个最早的部队中，有许多人始终忠心耿耿，直到今天还在红军中，例如现任一军团政委的罗荣桓……”竞鸿、吴华：《毛泽东生平实录》一书，吉林人民出版社1992年5月版，第391页。
抗日战争爆发后，罗荣桓奉毛泽东之命率八路军一一五师一部进军山东，开辟敌后根据地。到达山东后，罗荣桓坚决执行党中央和毛泽东制定的正确方针，抗日民主武装力量和抗日民主统一战线得到进一步的扩大和巩固，使山东的局面发生了明显的变化。
1944年8月，罗荣桓等执笔详细答复了毛泽东关于山东十个问题和十大政策的执行情况，毛泽东阅后十分高兴，说：“你们的路线是正确的。”毛泽东对罗荣桓出色的工作非常满意，他常对人说：换上一个罗荣桓，山东全局的棋就下活了；山东是执行中央十大政策的模范，把所有的战略点线都抢占和包围起来了；这个地区，对中国革命事业的胜利起着重要的作用。
毛泽东和罗荣桓的情谊还表现在具体的日常生活上。罗荣桓在战争的岁月里负过伤，身体不太好，毛泽东对他一直非常关怀、爱护。罗荣桓的夫人林月琴曾做过这样的回忆：
“记得在鲁南战争的年月。那时，我和罗荣桓在一起。一个大雪天，遍地白茫茫。罗荣桓的小警卫员慌慌张张跑来对我说：‘怎么首长在雪地上尿的尿都变红了？’那时大小便没有厕所，我跟警卫员走去一看，只见雪地上果然有一片殷红。我也慌了，卫生员来检查，说是尿血。当时部队在鲁南缺医少药，中央得知罗荣桓病情后，很快，毛主席就发来电报，指示：身体重要，能否到新四军检查治疗。后来陈毅接罗荣桓到淮南就医。虽说新四军条件比鲁南强一点，但要查出病因仍很困难。于是有人建议罗荣桓化装成商人，到上海去彻底检查，并立即向中央请示，中央复电同意去上海检查。到第二天，突然接到毛主席的一个急电，指示：罗荣桓身上有枪疤，易被敌人发现，不宜去上海。我们当时都非常激动，毛主席对同志的关怀、爱护真是无微不至啊！ “在淮南治疗了一个时期，罗荣桓不以病体为念，带了一位医生同返鲁南。辽沈战役前夕，罗荣桓进军大连。毛主席对罗荣桓的健康念念不忘，我们刚一进城，毛主席的电报就来了，催促罗荣桓到医院检查。当毛主席得知检查结果是肾癌，需要手术时，又担心大连医院不可靠，亲自布置如何就医。
“中央撤离延安的消息传来，罗荣桓手术后才两个月，他再也躺不住了，于是立刻返回前线，紧跟毛主席的伟大战略部署，彻底消灭蒋家王朝。北京解放，中央从平山进入这座古城时，罗荣桓率部南下，行至天津，由于长期患病和手术后未得到恢复，突然晕倒。毛主席闻讯，亲自派黄树则到天津探望，并亲笔给罗荣桓写信：……不宜南下，可回北京治疗。留得青山在，不怕没柴烧。这一封信，罗荣桓去世后，我继续珍藏着。”
解放战争时期，罗荣桓仍然不折不扣地执行毛泽东、党中央制定的方针政策，特别是辽沈战役中，罗荣桓坚决抵制林彪的错误指挥，受到了毛泽东的赞许。
辽沈战役开始时，中共中央、毛泽东命令东北野战军首先攻占锦州。对毛泽东这一明确的战略决策，林彪始终未能透彻地理解，迟迟按兵不动，无所作为。后在中央的一再催促和罗荣桓、刘亚楼的敦促下，林彪才不得不进攻锦州。而在战斗即将打响时，林彪却又自作主张，向军委发特急电报，要求放弃攻打锦州的部署，北上攻打长春。
在这紧急关头，罗荣桓作为政治委员，挺身而出，加以制止。他严肃地对林彪说，打锦州的计划是中央军委、毛主席已经批准了的，这个决心不能动摇，而现在改变主意，会影响整个战局的!中央军委也不会同意的!同时，他坚决主张再向中央发一封电报，说明仍然要打锦州。刘亚楼也赞同罗荣桓的意见，林彪也只好同意。
在向中央发出仍然攻打锦州的电报后，很快收到了毛泽东拟稿的回电。
一方面，毛泽东严厉批评了攻打长春的错误想法，另一方面，要求迅速打下锦州。历史事实证明，毛泽东攻打锦州的战略决策是十分正确的。
罗荣桓在这个问题上起了很重要的作用。罗荣桓逝世后，毛泽东写诗悼念提及了此事，赞扬他同林彪在争论中所采取的正确态度，从而为锦州之战的胜利起了决定性作用。
建国初，高岗和饶漱石结成联盟在党内大搞阴谋活动，想把东北搞成独立王国。一次，高岗来到罗荣桓家，提出搞部长会议制，让林彪当部长会议主席，罗荣桓大为吃惊，急忙问：这个问题中央议过吗?是不是毛主席的意图?高岗尴尬地说中央没有议过，毛主席也不知道，我们先议一议。罗荣桓立即严肃地说，这样重大的问题我们来议不妥当，谁干什么要由党中央、毛主席统一安排。高岗碰了个钉子，无趣而归。高岗后来说，罗荣桓是党内的圣人，不敢找罗荣桓乱说。
罗荣桓就是这样，始终坚持原则，顾全大局，时刻维护毛泽东的声望，所以毛泽东称他为“一辈子共事的人”。
1950年，毛泽东在得悉罗荣桓带病坚持工作，身体状况不好时，在罗荣桓提交的一份报告上除批示“同意外”还写了这样几句话：荣桓同志：你宜少开会，甚至不开会，只和若干干部谈话及批阅文件，对你的身体好些，否则难以持久，请考虑。1956年12月，毛泽东批准罗荣桓因健康原因辞去总政治部主任的职务。
1963年9月，罗荣桓因病住院。毛泽东和党中央对他的病情十分关心，指示医院大力组织抢救。可见，毛泽东对罗荣桓的关心之真切。
毛泽东如此评价罗荣桓
抗日战争初期，毛泽东曾和罗荣桓的夫人林月琴有一次谈话，详细谈及了罗荣桓的为人。毛泽东说，罗荣桓老实，原则性强。在说到井冈山时期罗荣桓任连党代表时，毛泽东说：“为什么让荣桓当党代表呢？就是因为老实。”而且认为：他非常老实，可又很善于总结经验，他对是非、对正确和错误鉴别得特别分明。毛泽东还说，在与王明“左”倾冒险主义错误的斗争中，罗荣桓表现了坚定的原则性，并且遭遇到了撤职。虽蒙受冤屈，但他始终坚定共产主义的信念，仍旧老老实实地为党工作。毛泽东又说，罗荣桓能顾全大局，一向对己严，待人宽，做政治工作就需要这样的干部。当然，老实人免不了受人欺负，这也没有什么，历史总会正确地评定一个人的功过的。在世界上要办成几件事，没有老老实实的态度是不行的。马克思、恩格斯、列宁、斯大林是老实人，科学家是老实人。我们共产党人都要做老实人。罗荣桓也的确是毛泽东所说的那种老实人。由于罗荣桓的这样老实，他赢得了毛泽东的信任，也因此曾多次委以重任。
1949年6月，毛泽东提议任命罗荣桓为华中局第二书记兼华中军区政委， 9月，毛泽东又提名他出任中央人民政府委员、最高人民检察院检察长。1950年4月，毛泽东找罗荣桓谈话；希望他担任公安部长。他向毛泽东推荐罗瑞卿担任，毛泽东当即表示同意。不久，毛泽东又提名由罗荣桓担任中国人民解放军总政治部主任兼总干部管理部部长。1960年底，谭政被免去总政治部主任后，毛泽东又同意由罗荣桓重新担任这一要职。罗荣桓复出后，曾在如何学习宣传毛泽东思想等问题上，同当时主持中央军委工作的林彪发生了激烈的冲突，毛泽东又多次支持了罗荣桓的正确意见。
古田会议上，毛泽东说：“罗荣桓是个人才，对这个同志我们发现晚了”。
林彪任红四军军长后，与历任党代表都搞不好关系。毛泽东觉得，这个政委非罗荣桓莫属.。
他得知中央拟定元帅名单中有自己的名字，主动提出改为大将。但毛泽东还是坚持原议。
1961年和1962年，毛泽东曾两次和别人谈到罗荣桓，并概括了如下：
1、凡是我倒霉的时候，罗荣桓都是跟我一起倒霉的。
2、罗荣桓的品格，用十句话概括：无私利，不专断，抓大事，敢用人，提得起，看得破，算得到，做得完，撇得开，放得下。同我一辈子共事的人，只有罗荣桓。
3、山东只换上一个罗荣桓，山东全局的棋就下活了。山东的棋下活了，全国也就活了。山东把所有的战略点线都抢占和包围了。只有山东全省是我们完整的、最重要的战略基地。北占东北，南下长江，都主要依靠山东。
4、罗荣桓在决定中国革命成败的地区，做好了决定中国革命成败的事业。
5、罗荣桓到山东的第一天，就想的是把山东全部拿过来，就想到把全国拿下来尽义务。
6、山东是执行中央十大政策的模范。罗荣桓一到山东，就在谁领导谁，谁团结谁，谁统一谁这个最根本的问题上，坚持正确路线。
7、罗荣桓在山东，一直抓依靠谁，团结谁，打击谁的问题。什么是中心？就是发动群众，依靠群众，武装群众。少奇同志到山东，支持的就是罗荣桓。
8、敌人蚕食了，是面向根据地，还是背向根据地？罗荣桓的翻边战术，不是战术，是战略。他掌握山东局面以后，敌人越蚕食，根据地越扩大。
9、罗荣桓是执行上级指示的模范，也是善于提不同意见的模范。百团大战不能说都不对；但是，罗荣桓不参加百团大战，集中力量抢占山东的地盘，这很了不起。罗荣桓领导的整风，把主要目的放在从检查领导思想作风开始，到改进领导思想作风结束。重点是端正路线。而且抵制了延安的“抢救运动”，这很难得。
10、罗荣桓最守纪律。连高岗都说，罗荣桓是党内的圣人，再也不敢去找罗荣桓乱说。从高饶问题上看出，最正直的人，是罗荣桓。一个人几十年如一日不容易，原则性强，对党忠诚。
罗荣桓一贯维护和贯彻毛泽东思想，并且最早发表专题报告，号召学习毛泽东思想。通过罗荣桓在学习毛泽东思想和与林彪进行斗争的过程来看，罗荣桓坚持的是学习和掌握毛泽东思想的精髓和实质，坚决反对把毛泽东思想庸俗化、教条化。罗荣桓在党的建设、军队思想政治工作、政权工作、统一战线、等方面还有许多重要论述，为丰富和发展毛泽东思想做出了重要贡献。罗荣桓是惟一终身从事政治工作且军功卓著的元帅，代表着政工在军中的地位，意味着中国军队所特有的中国特色，是我军不可多得的军事政治双优的元帅!