（1）夫人
程宜芝，1957年病逝。育一子刘俊泰，1969年病逝。
吴景春，1932年失去联系。
汪荣华，2008年病逝。育三子四女。
（2）子女
长子刘太行，曾任空军某研究所副所长。后任装甲兵部队作战部副部长；
次子刘蒙，曾任总参参谋，爱好文学，参与了《刘伯承传记》的编写工作，创作了电影文学剧本《青年刘伯承》；
三子刘太迟，少将军衔，空军司令部装备部副部长。
亡女刘华北，1945年6月在延安保育院时被敌人暗杀；
长女刘解先，北京总后勤医院第一门诊部医生；
二女刘弥群，少将军衔，空军指挥学院副院长；
三女刘雁翎，解放军总医院核医学科，北京医学会核医学专业委员会委员。