世系

华胥氏—伏羲（配女娲）—少典—黄帝—少昊（又名玄嚣，黄帝长子）—蟜极—业父—大业—伯益—大廉—衍曾—衍祖—衍父—中衍—轩祖—轩父—戎胥轩—中潏—蜚廉—恶来—女防—旁皋—太己—大骆—秦非子（秦国首任国君）—秦侯—公伯—秦仲—秦庄公—……—秦始皇（嬴政）

华胥氏—伏羲（配女娲）—少典—黄帝—少昊（又名玄嚣，黄帝长子）—蟜极—业父—大业—伯益—大廉—衍曾—衍祖—衍父—中衍—轩祖—轩父—戎胥轩—中潏—蜚廉—季胜—孟增—衡父—造父—渠父—安父—梁父—莒父—奄父—叔带（赵国始祖）—明祖—明父—公明—赵成子（赵衰）、赵夙

华胥氏—伏羲（配女娲）—少典—黄帝—少昊（又名玄嚣，黄帝长子）—蟜极—业父—大业—伯益—若木（伯益次子）—昌曾—昌祖—昌父—费昌（费国始祖）

华胥氏—伏羲（配女娲）—少典—黄帝—少昊（又名玄嚣，黄帝长子）—蟜极—帝喾—陶父—皋陶（李唐皇帝的始祖，也是天下李氏家族的得姓始祖，其子孙被封于英、六，此后世系不明）

后代

古籍记载皋陶生三子，长子伯益（伯翳）能驯鸟兽，事虞，食于嬴（山东省莱芜市）；次仲甄，事夏，封六（安徽省六安市）；次封偃，（山东曲阜西）偃后俱食于楚。皋陶卒后其长子伯益封于少昊之墟，成为诸嬴之祖，后世威震四海的秦始皇嬴政乃皋陶长子伯益之后，皋陶长子伯益原是舜的畜马官，因养马有功被赐于“嬴”姓（嬴姓得自少昊，因从少昊时起一直都是早期华夏族主干——东夷部落联盟首领，姓氏多变，至伯益时，为舜主百兽百禽及山川林泽之官，管畜多有所成，又因作为禹治水的第一副手治水有功，被舜奖励了一面皂旗，并妻其女与伯益，复其固姓嬴，意防东夷姓氏多变），周孝王时，伯益之后又营养牲口被封“秦邑”，号称“秦嬴”。伯益后裔造父。周缪王时造文取骥之乘匹献缪王，王使造父御，攻徐偃王，破之。仍赐造父以赵城，由此为赵氏，赵城（山西洪洞县赵城镇），古造父之邑，赵姓始祖。次子，事夏，后封于六安。而英、六等姓为皋陶少子后；嬴姓和舒、徐、阮、江、黄、李、梁、赵、萧、费、莒等氏均为皋陶后裔。

后来禹又举荐皋陶的长子伯益为继承人。禹根据皋陶的品德和功劳而举他为继承人，并授政于他。但皋陶未继位即去世，禹便举荐其长子伯益为继承人，也授政于伯益，又封伯益与帝舜之女所生的儿子玄仲领江地（意思是凡有江水流经的地域皆为玄仲封地），还把费、英、六、偃等一带封给皋陶其他后裔；玄仲的江国和费、英、六、徐等方国形成庞大的嬴姓方国群，直到春秋时还大部分存在，后多为楚国所灭，秦楚因此成为世仇，在秦始皇统一六国前，楚国成为被秦国攻略最多的国家。唐玄宗以李氏始祖皋陶为荣，于天宝二年（公元743年）追封其为“德明皇帝”。

后代分称为皋陶氏、皋氏、陶氏、李氏等，皋陶是这些姓氏的得姓始祖。今六安城东有皋陶墓，夏、商、西周到春秋战[国时的秦国、赵国、江国、黄国、徐国、费国、偃国、英国、六安国、萧国、阮国、梁国、莒国等嬴姓诸侯国的贵族都是皋陶的后人。