贞观十七年(643年)二月二十八日,唐太宗命阎立本画二十四功臣图于凌烟阁,皆真人大小,虞世南名列其中,位于第二十名。
大历十四年(779年)六月一日,唐代宗评定前代功臣,虞世南等十一人被定为第二等。
建中元年(780年),虞世南等三十四人被唐德宗定为功臣上等。