降唐御窦

隋末，罗艺割据幽州，独霸一方。宇文化及、窦建德、高开道等人均曾派出使节前往幽州招降罗艺。

罗艺连环画

罗艺不从，还杀了宇文化及的使者，为炀帝发丧。李渊攻占长安，建立唐朝后，罗艺决定率部众归顺李渊。恰值张道源奉唐高祖之命抚慰山东，罗艺乃奉表长安，以幽州（今北京市）、渔阳（今北京市密云西南）、上谷（今河北易县）等郡都降唐。武德元年（六一八）末，唐高祖任命罗艺为幽州总管，其战将薛万均、薛万彻也分别被封为上柱国和车骑将军。窦建德在攻克冀州后，兵势强盛，遂统领十万兵马攻打幽州，罗艺率兵迎战，薛万均认为窦建德兵马强壮，人数又多，宜用羸兵背城阻水为阵，趁敌人渡河时，发动进攻。罗艺听取了薛万均的建议，使万均带数百骑兵埋伏在幽州城旁，俟机冲锋。果然，窦建德的部众渡河攻城，刚渡部分人马，薛万均即带领骑兵对窦军进行攻击，大败对方。窦军溃败，不能接近城墙。于是，分兵数路，攻打霍堡、雍奴（今天津武清县西北）等县。罗艺又遣兵袭击，双方军队对峙一百多天，窦建德见无法攻取幽州，只得退兵，返回乐寿。

温彦博事罗艺

隋通直谒者温彦博才华出众。罗艺得到温彦博，拜为司马。罗艺欲以所据幽州等地降唐，温彦博非常赞成。罗艺降唐后，唐朝诏命温彦博为幽州总管府长史。后李渊又擢升温彦博为唐中书侍郎。温彦博即是温大雅的弟弟，温大雅时任唐朝要职黄门侍郎，参预机密。大雅、彦博兄弟供职唐廷，官位显赫，颇令时人仰慕。