长辈

曾祖父：程兴，北齐兖州司马。

祖父：程哲，北齐晋州司马。

父：程娄，济州大中正，后追赠使持节瀛州诸军事、瀛州刺史。一作程玉，隋济州大都督。

夫人

前夫人：孙氏，县令陆儿第三女，封宿国夫人。贞观二年六月廿一日薨于怀德里第，年三十一（隋开皇十八年（598年）—唐贞观二年六月二十一日（628年7月27日））。

后夫人：清河崔氏，齐郡公崔逊之孙，隋任齐州别驾崔信之长女，显庆三年十二月廿一日终于怀德里第（长安朱雀门街西第五街内有怀德坊），时年六十有七（隋开皇十三年（593年）—唐显庆三年十二月二十一日（659年1月19日））。

子嗣

长子：程处嗣，明威将军、桂州溎南府折冲都尉。唐书称程处默，袭爵卢国公。

次子：程处亮，以功臣子尚唐太宗女清河公主李敬，授驸马都尉、东阿县开国公、左卫中郎将，终宁远将军。

少子：程处弼，官至右金吾将军、汴州刺史，广平郡开国公。

庶子：程处寸，官户部郎中、绵州刺史。子程策。程策子徐州节度随军朝议郎、前试太子家令、赏绯鱼袋程翰林，《全唐文补遗》第5辑32页有墓志。

庶子：程处立，官相州城安县令。《全唐文补遗》第4辑414页有其与夫人和干（贞观十四年（640年）—开元十七年四月八日（729年5月10日））墓志。和干为和智方女，字贞坚。长女为右领军中候妻。

庶子：程俊（贞观四年（630年）—显庆元年十二月二十日（657年1月10日）），字处侠，东宫通事舍人。

后代

孙：程伯献（？—738年），字尚贤，袭爵广平郡公，终于镇军大将军行右卫大将军，赠户部尚书，谥号庄。墓志铭作程处弼子。夫人南阳樊周，字大雅，司宗卿樊德庆之孙，恒州长史樊瓘之仲女，年五十四，先伯献而薨。有二子：程若冰、程若水

曾孙：程若冰

曾孙：程若水

玄孙：程昌胤（725年—784年），程若水第二子，官殿中御史。四子：程肃模，程肃咏，程肃言，程肃敏。

玄孙：程昌缔

玄孙：程昌穆