贞观十七年（643年）二月二十八日，唐太宗命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，李靖名列其中，位于第八名。
开元十九年（731年），唐玄宗为表彰并祭祀历代名将所设置武庙，它以周朝开国丞相、军师吕尚（即姜子牙）为主祭，以汉朝留侯张良为配享，并以历代名将十人从之，“唐尚书右仆射卫国公李靖”便是其中之一，同时代被列入“武庙十哲”的只有李勣而已。
及至宣和五年（1123年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括李靖。在北宋年间成书的《十七史百将传》中，李靖亦位列其中。