公元197年（建安二年），曹操占领淮、汝，许褚遣众归顺曹操，即日拜都尉，引入宿卫。公元198年（建安三年），跟随曹操征讨张绣，许褚为先锋，斩贼首万余，迁校尉。
公元199年（建安四年），跟随曹操在官渡和袁绍对峙。当时徐他等人想要谋杀曹操，因许褚总伴随在左右，不敢下手。一直等到许褚离开休息期间，徐他等怀揣利刃来见曹操。当时许褚在家里心神不宁，就立即回到曹操身边。徐他等入账见到许褚，大惊失色，许褚见状况不对，即刻斩杀徐他等人。事后，曹操更加信任许褚，出入同行，不让他离开身边。
公元204年（建安九年），随曹操围邺城，有战功，赐爵关内侯。
