诸葛亮：“忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎。”
关羽：“大丈夫终不与老兵同列！”
陈寿：“忠常先登陷阵，勇毅冠三军。”“黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤？”
杨戏：“将军敦壮，摧峰登难，立功立事，于时之干。”
程公许：“蜀将如关、张、庞统，吴将如周瑜、鲁肃，志长命短，天下重惜之。而马超、黄忠、赵云、费祎、吕蒙、程普、步骘、甘宁辈皆智勇绝伦，足以当一面。”