长辈

祖父：刘雄，被举孝廉，官至东郡范令。

父亲：刘弘，东汉末年官吏。

叔父：刘子敬（字子敬，名不详）。

叔父：刘元起（字元起，名不详）。

后妃

甘夫人，死后被追谥皇思夫人，后再追谥昭烈皇后，与刘备合葬。

麋夫人，麋竺的妹妹，刘备在徐州落难时，麋竺将她嫁给刘备。生卒年不详。

孙夫人，孙权的妹妹，刘备入蜀后孙权接她回到东吴。生卒年不详。

穆皇后，吴懿的妹妹，刘备入蜀后纳为夫人，后为汉中王后。刘禅即位时，尊她为皇太后，住长乐宫。生刘永，刘理二子。延熙八年（公元245年）病死，与刘备合葬。

此外，刘备在进驻徐州前已数丧嫡妻。

子女

刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。

刘禅（shàn），刘备之子。甘夫人所生，后登上皇位，成为蜀国后主。蜀灭亡后，被封为安乐公。

刘永，刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。

刘理，刘备三子。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。

有二女于刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘。

孙子

刘林，刘封之子，为牙门将，咸熙元年（264年）被迁徙至河东。

刘璿，刘禅长子，十五岁被立为太子，蜀亡后，钟会在成都作乱，被乱兵杀害。

刘瑶，刘禅二子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。

刘琮，刘禅三子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。

刘瓒，刘禅四子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。

刘谌，刘禅五子，北地王，反对谯周降魏的提议，被刘禅逐出宫，蜀亡后自杀。

刘恂，刘禅六子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。

刘璩，刘禅七子，蜀亡后投降。死于永嘉之乱。

刘胤，刘理长子，袭父爵位，为安平哀王。十九岁卒。

刘辑，刘理次子，东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。

刘晨，刘永之子，刘玄生父。

曾孙

刘承，刘备曾孙，刘理之孙，刘胤之子，袭父爵位，为安平殇王，二十岁卒。

刘玄，刘永之孙，蜀亡后投降，避过永嘉之乱，居于四川成都。