关平，关羽之子（演义里为义子），与关羽一同被斩于临沮。
关兴，关羽之子，字安国。深得诸葛亮器重，弱冠后担任侍中、中监军，数年后死去。
关氏，关羽之女，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使（民间传说其名为关银屏，在三国群英传系列等游戏中取名关凤；一说关凤亦出自民间传说，但不见出处）。
关索，关羽三子，演义虚构，关羽失荆州后在鲍家庄养伤，诸葛亮南伐孟获时才归军，作先锋。
关统，关兴之子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。
关彝，关兴之子，关统死后承袭其位。