《三国志》书中并未记载关羽于哪一天出生，后世对关羽的出生一直饱受争议。在山西省运城市常平村关帝家庙内立有一块清康熙十九年（1680年）的《前将军关壮穆侯祖墓碑铭》，记其生于“桓帝延熹三年（160年）六月二十四日”，而明崇帧二年（1629年）立于石磐沟关羽祖茔的《祀田碑记》和清乾隆二十一年（1756年）编修的《关帝志》，都认为关羽生于汉桓帝延熹三年（160年）六月二十二日。
此外，民间对关羽生辰还流传有好几种说法，而民间举办的关圣帝君诞辰纪念活动都在农历六月二十四日，所以关羽的出生日应为六月二十四日。