长辈

祖先：诸葛丰

父亲：诸葛珪

从父：诸葛玄

兄弟姐妹

兄：诸葛瑾

弟：诸葛均，为蜀汉官吏，官至长水校尉。

姐（两位姊姊）：大姐出嫁襄阳望族蒯祺，二姐出嫁庞德公之子庞山民。

族兄弟：诸葛诞，诸葛丰之后。

妻子

黄氏，民间相传名黄月英、黄绶、黄硕。

子女

诸葛乔，本兄长诸葛瑾的次子，后成为诸葛亮养子。

诸葛瞻，诸葛亮长子。

孙辈

诸葛攀，诸葛乔之子。因诸葛恪被杀，无嗣，便回作诸葛瑾之后。

诸葛尚，诸葛瞻长子。

诸葛京，诸葛瞻次子。

其他

清代史学家张澍《诸葛忠武侯文集·故事》中还记载了诸葛亮第三子诸葛怀、诸葛瞻第三子诸葛质及诸葛亮之女诸葛果，但史学研究者张崇琛认为这些人物均是虚构出来的，并不存在。

后人

有关诸葛亮后裔三代之后裔孙下落均无记载。1992年，浙江兰溪诸葛村发现《高隆诸葛氏族宗谱》，据此记载，自宋代以来诸葛亮后裔一直生活在浙江建德及兰溪一带。诸葛亮的后裔主要聚居在建德、兰溪、龙游三市县相邻的50公里范围内的11个村镇中，那里有诸葛亮的后裔八千余人，多是诸葛亮的第49代和第50代孙。诸葛镇有诸葛后裔2，500人，是诸葛后裔最集中的地方。诸葛镇保存有始建于明代的诸葛大公堂和丞相祠堂。在大公堂内的宝楼上珍藏着《诸葛氏宗谱》，这本宗谱共修过15次，第一次在南宋初年，最后一次在1947年，当时的国民党元老陈果夫为这部宗谱的最后修订写了序。