虞满自幼聪明，年长后贤明通达，品德高尚，才识过人。周武王十一年（前1046年），周武王在牧野之战中击败商军，灭亡商朝，建立周朝政权，史称西周。
周武王建立周朝后，为巩固周朝政权，实行分封制，大封功臣、宗室以及先贤后代，于是将舜帝之后的虞满封在陈地（今河南淮阳），以奉持舜帝的祭祀，国号“陈”，爵位侯爵，是为陈胡公。而且周武王还将长女大姬（太姬）嫁给陈胡公为妻。
周成王九年正月十五日，陈胡公去世，谥号胡公（一说胡公并非谥号，而是生前便称胡公，胡出自其早期封地胡襄城，公是尊称），葬于陈国（今河南淮阳）境内。陈胡公死后，其子犀侯继位，是为陈申公。