陈胡公，妫姓，有虞氏，名满，字少汤，生于商纣王七年十月十五日，是舜帝的三十三世孙。舜帝还是平民时，尧帝把两个女儿娥皇和女英嫁给他为妻，居住在妫汭。舜帝的后代便把地名当作姓氏，姓妫。舜帝死后，将天下传给禹。禹建立夏朝后，将舜帝的儿子商均封在虞国，商均于是成为诸侯。
夏朝时期，虞国有时失去封国，有时继续受封[7] ，虞国国君有虞思、虞遂等，都是虞满的先祖。
商朝末年，虞满的父亲虞阏父（又称瘀父、遏父）投奔周部落，担任陶正一职。虞阏父因制陶技艺精湛，得到周文王、周武王两代君主的器重。