颜回重归鲁国，其故居陋巷虽然依旧，但父母均已年迈，家庭重担理应落在他的肩上。这就使颜回必须有一份较固定的收入维持家计。颜回在孔门中，是最有条件继承孔子学说的弟子之一，也是孔子的希望所在。孔子在不能入仕做官，达到以其思想治国的情况下，靠办学广收弟子来传播他的治国主张。他希望弟子能入仕则入仕，不能入仕则通过讲学传授其治国之道，使其思想、主张能为后世所用。所以颜回在未入仕为官的情况下，设坛讲学实属必然。

颜子生活的时代，由于文化下移，私学日多，没落贵族子弟及自由民都把私学视为步入官场的途径之一，就连当权贵族也有把子女送人私学的，如鲁大夫孟嘻子令孟懿子及南宫敬叔师事孔子。颜回作为孔门弟子之冠，当时欲求其为师的人也不在少数，这从当时有名望、有地位的人常常向颜回请教一事即可得知。如仲孙何忌请教颜回：“一言而有益于仁智，可得闻乎？”颜回以“豫”、“恕”告之（《孔子家语·颜回》）。叔孙武叔多攻击别人的过失，他求教颜回时，颜回引用孔子的话告诫叔孙武叔，并说：“君子攻其恶，无攻人之恶。”（《礼记·檀弓下》）。

颜回讲学所用教材，不外《诗》、《书》、《易》、《礼》、《乐》、《春秋》等。只是他对《易》接触较早，研究较深入，“颜渊弱冠，而与仲尼言《易》。”（《法言·问神》东晋李轨注）在教学实践中，颜回对《易》的讲解较深透些，这对其弟子参悟古代辩证法是有帮助的。

归鲁之后，颜回除讲学外，便是帮助孔子整理古代典籍。颜回在整理时，不限于一般的刻写与编简，而是着重于考证及校对，把周游列国时所获得的不同古籍互作参证，去伪存真。特别是《易》，颜回是主要整理人之一。在整理过程中，颜回呕心沥血，以致劳累而死。颜回死后，孔子在颜回对《易》所作整理的基础上，又经过“韦编三绝”的辛劳，才给后世留下一部完整的《易经》。